پاورپوینت آشنایی با موتور پله ای

پاورپوینت آشنایی با موتور پله ای

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: PowerPoint (pptx) (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات: 71
حجم فایل: 957865
قیمت: 52000 تومان

بخشی از متن:

پاورپوینت آشنایی با موتور پله ای (pptx) 71 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 71 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

Stepper Motorsموتورهای پله ایمریم ممقانی زاده 80130030 نوید حبیبی 80130011 استاد:مهندس صباغیاندانشگاه کاشاندانشکده مهندسیمهندسی کامپیوترStepper Motors2موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد: شکل 1Stepper Motors3پله بر ثانیه : SPS = (RPM * SPR) /60تعداد پله هاسرعت موتورگشتاورStepper Motors4این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد.روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد.هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است، آرایش داده شده اند.هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I IIIII تامین می شود.Stepper Motors5شکل 2Stepper Motors6در وضعیت 1 سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان داده شده در وضعیت 2 به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت 3 خواهد رسید.روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود.Stepper Motors7سوییچ های الکترونیکی در درایو یک موتور پله ای به کار می رود و سیگنال های سوییچینگ توسط IC های دیجیتال یا ریز پردازنده ها تولید می شود.شکل 3Stepper Motors8مزایای موتور پله ای: کم هزینه بودن آنساختار ساده آنقابلیت اعتماد بالای آنعدم نیاز به نگهداریعدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعتسازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرنStepper Motors9معایب موتور پله ای: نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازیکارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.جریان مصرفی بالاتلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور